家电归于消费的重要分支之一，本年在二级商场的体现与上一年构成了显着的比照。下图为WIND家电（中信）职业指数。2020年全年涨幅约50%，而2021年年头至今跌幅约为25%。若从图上看，则视觉体会更显着。
笔者曾在9月10日整理过现在消费范畴里食品饮料板块的出资逻辑（详见文章《深度：大消费能否王者归来？食品饮料何时再度“雄起”？》），本文整理家电范畴里，小家电的扫地机器人的状况。
家电归于消费类职业的重要分支之一，2020年受疫情影响较大，而上一年末又受原材料提价影响较大，这些都导致赢利的改动，据本年中报，许多家电企业的成绩在本年上半年体现欠安。但从估值来看，当时家电职业全体估值现已回归偏低水平，到2021年9月16日，家用电器（申万分类，2021版）估值PE水平（TTM，全体法）为18.67倍，处于职业近5年估值中枢下方。而组织猜测未来12个月板块市盈率水平（算术平均）为20.61倍，若比照现在PE与未来12月猜测市盈率PE数据看，板块或许存在估值修正的预期。
家电职业能够细分为许多子板块。若按申万职业（2021新版）分类，家用电器行一级分类业下，还细分为：白色家电、黑色家电、小家电、厨卫电器、照明设备、家用零部件、其他家电。
传统的白色家电（如空调、冰箱、洗衣机）、黑色家电（如彩电）的职业格式十分安稳，白电范畴里，龙头比方美的集团、格力电器；黑电范畴里，龙头比方四川长虹、深康佳A、海信视像。这些咱们都很了解，笔者今日都不写。而今日要写的，是小家电范畴的扫地机器人。
上一年的疫情尽管让白电的赢利下降，但由于居家时刻延伸，进步日子质量为主的小家电消费才能得到开释，带来了居家小家电的热销。而反映在股价上，代表就有小熊电器以及扫地机器人的科沃斯、石头科技。比方小熊电器，从2020年2月到7月的股价最高点，小熊电器涨幅约230%，翻了两倍，即使上一年下半年跌落，2020年全年涨幅也有113%，股价翻倍了。再比方科沃斯，2020年全年涨幅约336%，2021年年头至今，涨幅约66%，不到两年时刻股价快翻4倍了；石头科技，2020年全年涨幅约283%，也是挨近3倍的涨幅，上市后被商场称作“张狂的石头”，不过该股本年有所回调。以上的涨幅数据，您看了心动吗？
除了股价涨幅惊人外，扫地机器人其实还能够有两个联想的概念，关键词是：主动驾驶、机器人。
在主动驾驶范畴，现在轿车的L5等级主动驾驶还比较悠远（关于主动驾驶的出资逻辑，详见笔者文章《国内主动驾驶现状：“变形金刚”离咱们还有多远？》），但作业是一步一步做起来的，扫地机器人相同有主动寻路需求，遇到障碍物必需求主动辨认并做出反响，能够视为轿车主动驾驶的简化版，这对其间芯片的要求并不低，能够为今后轿车范畴的主动驾驶供给一些经历堆集。
在机器人范畴，扫地机器人归于服务机器人范畴的个人/居家机器人。是离咱们日子最近的使用。笔者曾在文章《增加超60%，“专精特新”又有新风口？》详解过工业机器人的出资逻辑，但任何一个职业走向老练，一般都要看商用价值，机器人范畴除了工业使用以外，平常日子中假如真能让机器人推行开来，很显着会让咱们的日子质量进步。
据凤凰网科技9月16日音讯，近两个月，多家企业连续发布了自己的机器人产品，这其间除了科幻电影中常见的人型机器人，还有“狗、马”等仿生机器人。
8月20日，在特斯拉AI日中，特斯拉推出了人形机器人Tesla Bot，特斯拉CEO马斯克表明，公司或许会在下一年某个时分推出机器人的原型机；
9月6日，小鹏轿车在其官微发布可骑乘智能机器马。据悉，机器马有语音交互功用，能够做到声纹和面部辨认，并经过其“面部”屏幕表达情感。除此以外还有负重运送，自主充电功用。
而近来，科沃斯也发布了多款机器人，包含新款扫拖机器人地宝X1系列、AI智能语音帮手YIKO，以及空气净化机器人沁宝Z1等产品。
科沃斯机器人CEO钱程在发布新品当日表明，“今日发布的不仅是划时代的家用服务机器人新品，更是家用服务机器人职业在功用性、智能性和交互性上的全面打破。”
从头部企业的意向，咱们能够看到，机器人的商用化正在逐渐开端，居家机器人将逐渐改动咱们的日子方式。
从职业估值预期、股价、商用价值这些方面，笔者以为，咱们当时有必要对小家电范畴里的居家机器人范畴进行一些整理，而现在使用比较老练的，便是扫地机器人。
扫地机器人又称主动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭仗必定的人工智能，主动在房间内完结地板整理作业。
扫地机器人浸透率提高空间宽广，近年来随同我国各大厂商在移动导航（如ToF传感器调配VSLAM等）、移动避障（如3D结构光、单目AI、双目AI等）与地上清洁（如抹布主动清洗基站、高频声波轰动擦地等）层面的技能打破与使用立异，产品实用性与性价比明显提高，我国扫地机器人商场开端步入加快浸透期。
据东方证券预算当时我国扫地机器人浸透率仅为4.5%，低于美（15%）、日（9%）等国，商场生长空间宽广。据该组织测算，中性、达观景象下未来十年我国扫地机器人总销量CAGR（年复合增加率）别离可达13%、21%。此外，以科沃斯、石头科技为代表的我国扫地机器人龙头企业活跃投身世界商场竞赛、加大海外途径建造投入，凭仗本身拔尖的产品力与较高的性价比，其世界竞赛力已逐渐展露，海外收入规划快速增加，2020年石头科技、科沃斯欧洲商场占有率已达14%、9%。
现在，我国扫地机器人职业的上市公司首要有科沃斯、石头科技、小米、美的、海尔等，其间，科沃斯和石头科技对扫地机器人事务较为专心，扫地机器人事务运营收入规划均在40亿元以上，其他上市公司的扫地机器人相关事务占比相对较小。科沃斯是扫地机器人范畴的龙头，产销量均处于职业前列，2020年扫地机器人产值为306.72万台，销量为317.15万台。
2020年，科沃斯在扫地机器人线上途径出售中处于职业抢先方位，据奥维云网数据，在线上途径方面，科沃斯、小米、石头科技、云鲸市占率别离为41%、16%、11%、11%；在线下途径方面，科沃斯扫地机器人的商场份额到达80%，处于职业抢先地位，惠而浦、美的、iRobot、小米、石头的线%。下图浅蓝色部分为科沃斯，能够看到无论是线上途径仍是线下途径，科沃斯都在职业界较为抢先，特别是线下途径，科沃斯可谓一家独大。
从技能上来说，曩昔几年技能的晋级首要在以下三个方面：移动导航定位技能、避障技能、打扫技能。
其间移动导航定位技能处理的是“这是哪里、我在哪里”的空间问题（笔者按：这点其实和主动驾驶十分的像），首要影响扫地机器人的构图功率与打扫覆盖率；
避障技能则直接决议扫地机器人打扫时遇到家庭内随机摆放的物品，如拖鞋、电线、动物粪便等时能否精确避开并继续作业，这是扫地机器人职业多年企图处理的中心问题（笔者按：现在主动驾驶的中心需处理问题之一便是避障）；
打扫技能则较为多元，包含对各种地上原料的适应性，不同类型废物的整理才能、是否兼具拖地功用等，涉及到整个清洁流程。
在职业方向上，东方证券以为，扫拖一体是我国扫地机器人职业确定性的未来开展趋势。依据《我国家庭擦地需求与擦地机器人技能趋势》白皮书，我国家庭56%的地上为瓷砖地上、43%为木地板、1%为毛毯，我国顾客对拖地存在很多需求。从实践出售状况也可看出，据奥维云网数据，2020年线上扫拖一体产品的占比已达92%（销量口径），同比提高约8个百分点。
从产品生命周期来看，华福证券以为，当时扫地机器人仍然处于前期阶段，获益于偏高的技能壁垒，头部企业在技能堆集上存在明显的先发优势，将充沛获益于职业生长盈利。该组织以为可要点重视职业龙头科沃斯和石头科技，理由如下：
科沃斯：1）扫地机器人前驱之一，在技能、途径以及品牌上构成全面的先发优势，2）添可旗下芙万智能洗地机继续迸发，成为公司第二增加引擎，3）较早进行海外布局，海外事务凭仗产品高性价比将快速开展。
石头科技：1）公司具有较强的研制实力，其产品功能一直是业界标杆，2）海外途径扩张，2020年海外营收同比+221%，估计海外事务将继续微弱增加势头，3）作为职业龙头之一，将充沛获益于长时间生长盈利。
从销量看，科沃斯抢先：从扫地机器人产品的产销量来看，2020年，石头科技的扫地机器人产值到达250.26万台，销量到达238.47万台；科沃斯的扫地机器人产值到达306.72万台，销量到达317.15万台。科沃斯的扫地机器人产销量规划均大于石头科技。
从产销率看，科沃斯产销率整体较高：2018-2020年，科沃斯的产销率别离为88.52%、104.1%和103.4%，石头科技的产销率别离为90.45%、98.45%和95.29%。二者产销率均处于较高水平，但科沃斯的扫地机器人产销率整体略高于石头科技。
从产品均价看，两者均继续走高：2018-2020年，科沃斯和石头科技的扫地机器人均价不断提高。科沃斯均价从2018年的933.38元/台提高至2020年的1357.38元/台，石头科技均价从2018年的1413.70元/台提高至2020年的1851.82元/台。
从产品的价格散布看，2020年科沃斯热销机型覆盖了1000-3500元间的各个价格带，2020年石头科技热销机型价格大多在2500-3500元之间。
从研制人员数量来看，2016-2020年，科沃斯和石头科技研制人员数量均呈上升趋势，2020年，科沃斯和石头科技的研制人员数量别离为951人和382人，占职工总数的份额别离为14.52%和55.85%。
从研制投入金额来看，2016-2020年，科沃斯和石头科技研制投入占运营收入的份额均在4%-6%左右。从研制投入的肯定金额来看，科沃斯的研制投入力度大于石头科技（见下图橙色部分为科沃斯的研制费用金额）。
从毛利率水平看，石头科技后来者居上。自2020年起，单季出售毛利率水平石头科技开端逾越科沃斯，据2020年年报，若比较单季度出售毛利率水平，石头科技为51.46%，科沃斯为44.63%，
家用机器人范畴未来幻想空间很大，各龙头企业也在近期密布发布了各种机器人。在扫地机器人职业中，扫地机器人产销量决议了扫地机器人的供给才能，研制投入决议了扫地机器人的技能含量和附加值，扫地机器人成绩能反响公司的运营概略。
现在上市公司中，科沃斯和石头科技都是职业界的佼佼者。经过二者各项目标比照，根据以上数据，到2020年财报，笔者以为，科沃斯因在扫地机器人产销、研制投入、运营成绩方面占有优势，现在是我国扫地机器人企业中的“龙头”。
但需求指出的是，石头科技在2020年单季毛利率水平开端逾越科沃斯，后来者居上，且研制人员占比更高，未来能否全面逾越科沃斯，犹未可知。一方面是职业龙头，另一方面是“小而美”的公司，二者今后是联手仍是竞赛，是否会像格力和美的、TCL和海信“相爱相杀”相同？未来的故事值得等待。
